PTAM

撮影中の動画にリアルタイムにバーチャルな物体を合成できるようです。

ARっていうんですかね。

「かなり軽い」といいつつ、使ってるPCが当時としてはとてもハイスペックな気もしますが・・・。

それでもパソコンでリアルタイムに動くのはなかったみたいですね。

あと使ってるアルゴリズムが意味不明なのばっかりｗ

SLAMってなんですか？ｗ

ソースコードが公開されています。

とりあえずこいつをコンパイルして遊んでみようと思っているんですが、

かなりインストールがめんどくさいようです。

http://turi2.net/cont/program/ptam.html

暇をみつけてやってみるか。

この技術があるといろんなことができそう。